樹木感測系統

此監測系統由瑞模德科技有限公司開發，旨在解決因路樹傾倒、邊坡滑動或落石等災害造成的公共安全問題與國賠爭議 。

主要目的與監測對象

系統的監測目的包括行道樹及邊坡滑動、結構破壞、落石等潛在危險區域 。特別針對難以從外觀判斷的樹木疾病（如褐根病）所導致的機械支撐力下降，提供儀器觀測 。

感測與設備

感測設備的核心是使用高精度加速度計 (G-sensor) 來計算傾斜度，以監測樹木在倒伏前的機械支撐力變化 。同時也整合了溫度、濕度、氣壓感測器，以及 GNSS 和電力系統（電池、太陽能板擴充）等，用於評估樹木健康狀態、辨別位置和儀器狀態 。

資料傳輸與佈設

感測器（Sensor）透過藍芽傳輸至接收器（Gateway），再利用 4G 網路將資料傳輸至雲端 。在佈設範圍內，感測器之間可沿線佈設 mesh 網絡，傳輸距離約在 20-100 公尺 。

解算與資料庫系統

系統採用高韌性與高擴充性的混合雲架構 ：

• 公有雲 (Public Cloud)：透過 VULTR 雲端主機和 Cloudflare Worker 進行資料接收、高韌性運算和 16 進位轉換等高效能處理，確保服務不中斷，即使停電也能持續接收與處理資料 。
• 私有雲 (Private Cloud)：使用 MariaDB 資料庫儲存敏感資料，並配合瑞模德機房，實現資料分層安全儲存和防災備援能力 。
• 告警機制：利用 Grafana 監控面板和 LineBot 實現即時監控告警，異常狀況會立即通知相關人員 。

預警機制

系統透過分析三軸加速度數據，包括震動訊號和傾斜訊號 。預警判斷依據包括：

• 三軸合向量理論值為 1g，用以評估是否受到外力影響 。
• 三軸與合向量夾角，或平面傾角與翻滾角，超過 1 度即代表有傾斜可能，觸發預警 。